ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
Bit 5 (0x20) Wenn das Bit 0x20 gesetzt ist, so wird
die Meldung “Referenzpunkt gesetzt” (s.
|TRJSTAT|)
um die Zeit |INPT| verzögert. Dadurch
kann, ähnlich wie bei der Meldung “In
Position”,
ein Flankenwechsel Low/High
erzwungen werden. Dies ist besonders
bei den Referenzfahrtarten
“Setzen des Referenzpunktes” bzw.
“Innerhalb einer Umdrehung” sinnvoll.
Bei diesen Referenzfahrten
kann es vorkommen, daß bei einem
erneuten Starten der Referenzfahrt (bei
bereits gesetztem Referenzbit),
kein Wechsel Low/High innerhalb des
Referenzbits festgestellt wird. (ab 4.96)
Bit 6 (0x40) = 1 keine Überwachung der max.
Spannung des Sinus/Cosinus-Gebers an
X1 (Drive 400 X2)
= 0 die max. Spannung des Sincos-
Gebers an X1 (Drive 400 X2) wird
überwacht.
Bit 7 (0x80) Bei gesetztem Bit 7 (0x80) wird die
Überlauf-Überwachung eines Multi-Turn-
Gebers
abgeschaltet. (ab 4.94)
Bit 8 (0x100) Bei gesetztem Bit 8 (0x100) wird ein
Single-Turn Geber wie
Multi-Turn behandelt. Beim Einschalten
wird die absolute Position
Innerhalb einer Umdrehung
übernommen. Es ist keine Referenzfahrt
erforderlich. (ab 4.94)
Bit 9 (0x200) = 1 Defaultwert für die max.
Motortemperatur beträgt 1000 Ohm
= 0 Defaultwert für die max.
Motortemperatur beträgt 291 Ohm
Bit 10 (0x400) =1 NMT-Kommando 130 bewirkt das
selbe wie NMT Kommando 2
= 0 NMT-Kommando 130 standardgemäß
Bit 11 (0x800) =1 Das PDO – Mapping der frei
mappbaren PDOs wird nur mit dem Wert
0 im Subindex 0 der Mapping –
Parameter gelöscht
= 0 Das PDO – Mapping der frei
mappbaren PDOs wird mit jedem Wert
im Subindex 0 der Mapping – Parameter
gelöscht
Bit 12 (0x1000) = 1 Geschwindigkeitsvorgabe in RPM bei
SDO 60FF
= 0 Geschwindigkeitsvorgabe
entsprechend 6094 sub 1 / 2
ASCII - Kommando DRVCNFG Rev 2.7
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