ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand DRVCNFG
Vorhanden in
Syntax Senden DRVCNFG [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen DRVCNFG
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich long int
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 370
Verstärker Status -
ab Firmware 4.03
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Konfigurationsvariable für CAN-Bus Kompatibilität
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable stellt sicher, dass bei neuen oder erweiterten CAN-Bus Funktionen, keine Inkompatibilitäten zu früheren
Versionen entsteht. Falls bei neueren Versionen einen Inkompatibilität festgestellt wird, so kann diese Funktion wieder deaktiviert
werden, in dem das entsprechende Bit zurückgesetzt wird.
Die gewählte Bitkombination muss dezimal eingegeben werden.
Beispiel:
Bit 2 und 5 gewählt ergibt 2^2+2^5 = 4 + 32 = 36
Bit Beschreibung
Bit 0 (0x1) = 1 CAN-OPEN Einschalt-Telegramm 0
Bytes lang
= 0 CAN-OPEN Einschalt-Telegramm 8
Bytes lang
Bit 1 (0x2) = 1 Beeinflußung der CAN-OPEN-
Zustandsmaschine durch Enable/Disable.
Die CAN-open-Zustandsmaschine richtet
sich nach dem internen Zustand des
Servoverstärkers bei einer Änderung
dieses Zustandes.
=0 Die Zustandsmaschine wird bei
enable/disable des Verstärkers nicht
upgedated.
Bit 2 (0x4) = 1 Überprüfung der SDO-Länge,
Generierung einer SDO abort message
bei fehlerhafter SDO-Länge.
= 0 keine Überprüfung der SDO-Länge
Bit 3 (0x8) = 1 Abspeichern der Feldbus-
Mappingdaten im seriellen EEPROM
= 0 kein Abspeichern der Mappingdaten
Bit 4 (0x10) Reserviert
ASCII - Kommando DRVCNFG Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
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