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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

DREF = 4 Negative Referenzfahrt-Richtung ohne<br />

Umkehr <strong>de</strong>r Fahrtrichtung<br />

DREF = 5 Positive Referenzfahrt-Richtung ohne<br />

Umkehr <strong>de</strong>r Fahrtrichtung<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando DREF Rev 2.7<br />

ab <strong>de</strong>r Version 6.43<br />

DREF =4 Referenzfahrt-Richtung negativ (wie<br />

DREF=0), nur negative Fahrt zugelassen, keine<br />

Umkehr <strong>de</strong>r Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-<br />

/Endschalter<br />

Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter<br />

NSTOP wird nicht freigefahren, son<strong>de</strong>rn <strong>de</strong>r<br />

Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die<br />

Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die<br />

Flanke <strong>de</strong>s Endschalters bzw. <strong>de</strong>n nächsten<br />

Nullpunkt referenziert wird.<br />

Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn<br />

eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter<br />

vorgewählt ist (NREF=1,3).<br />

ab <strong>de</strong>r Version 6.43<br />

DREF =5 Referenzfahrt-Richtung positiv (wie<br />

DREF=1), nur positive Fahrt zugelassen, keine<br />

Umkehr <strong>de</strong>r Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-<br />

/Endschalter<br />

Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter<br />

PSTOP wird nicht freigefahren, son<strong>de</strong>rn <strong>de</strong>r<br />

Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die<br />

Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die<br />

Flanke <strong>de</strong>s Endschalters bzw. <strong>de</strong>n nächsten<br />

Nullpunkt referenziert wird.<br />

Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn<br />

eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter<br />

vorgewählt ist (NREF=1,3).<br />

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