ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand DREF
Syntax Senden DREF [Data]
Syntax Empfangen DREF
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Setting-up Mode
Kurzbeschreibun Fahrtrichtung für die Referenzfahrt
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 44
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Parameter DREF kann die Vorzugs-Fahrtrichtung bei einer Referenzfahrt und beim Positionieren mit einer Modulo-Achse
(|POSCNFG|=2) definiert werden.
Zustand Kurzbeschreibung Beschreibung
DREF = 0 Negative Fahrtrichtung Eine Referenzfahrt wird immer mit einer
negativen Geschwindigkeit
(-|VREF|) gestartet.
Bei |NREF| = 4: Ein bei Referenzfahrtbeginn
belegter Endschalter NSTOP wird in positiver
Suchrichtung freigefahren.
Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit
einer negativen Geschwindigkeit angefahren (bei
|DIR|=1 wird die Zielposition von rechts
angefahren).
DREF = 1 Positive Fahrtrichtung Eine Referenzfahrt wird immer mit einer
positiven Geschwindigkeit
(+|VREF|) gestartet.
Bei |NREF| = 4: Ein bei Referenzfahrtbeginn
belegter Endschalter PSTOP wird in negativer
Suchrichtung freigefahren.
Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit
einer positiven Geschwindigkeit angefahren (bei
|DIR|=1 wird die Zielposition von links
angefahren).
DREF = 2 Entfernungsabhängige Fahrtrichtung Bei der Referenzfahrtart Nr.5 (|NREF|=5,
innerhalb einer Umdrehung) wird die
Fahrtrichtung abhängig von der Entfernung zum
nächsten Nulldurchgang des Resolvers gewählt
(der Antrieb fährt auf dem kürzesten Weg zum
Nullpunkt).
Bei einer Modulo-Achse fährt der Antrieb auf
dem kürzesten Weg zum Zielpunkt.
ASCII - Kommando DREF Rev 2.7
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