ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ACTFAULT
Vorhanden in
Syntax Senden ACTFAULT [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen ACTFAULT
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 0, 1
CAN Objekt Nr:
Default 1
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 3
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Fehler Stop Modus
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit Hilfe des Kommandos ACTFAULT kann das Verhalten des Antriebes beim Auftreten eines Fehlers bestimmt werden.
ACTFAULT=0: Beim Auftreten eines Fehlers wird die Endstufe sofort gesperrt, der Antrieb trudelt aus.
ACTFAULT=1: Beim Auftreten eines Fehlers wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet, die aus folgenden Schritten besteht:
1. Umschalten des Reglermodes auf die Drehzahlregelung (|OPMODE|=0)
2. Umschalten der Bremsrampe des Drehzahlreglers (|DEC|) auf die Nothaltrampe (|DECSTOP|)
3. Setzen des internen Drehzahlsollwertes auf 0 (vor dem Rampengenerator).
4. Starten eines Timers (Time-Out-Zeit = 5 sek)
Sobald der interne Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) den Wert 0 erreicht hatte, wird die Endstufe gesperrt und der
ursprüngliche Reglermode eingestellt. Dies geschieht auch, wenn der Time-Out abgelaufen ist bevor der Drehzahlsollwert den Wert 0
erreicht hatte.
ASCII - Kommando ACTFAULT Rev 2.7
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