ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand DIR
Syntax Senden DIR [Data]
Syntax Empfangen DIR
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1
Default 1
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe velocity
Kurzbeschreibun Zählrichtung
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 43 + 55
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 42
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Die Variable DIR bestimmt die Zählrichtung bei Auswertung und Vorgaben der Positionsinformationen.
DIR = 0 negative Zählrichtung - positive Drehzahl-,Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle
entgegen dem Uhrzeigersinn.
DIR = 1 positive Zählrichtung - positive Drehzahl-,Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle im
Uhrzeigersinn.
Die Zählrichtungsvorgabe wirkt auf alle Reglermodi (|OPMODE|).
ASCII - Kommando DIR Rev 2.7
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