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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand DECSTOP<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n DECSTOP [Data]<br />

Syntax Empfangen DECSTOP <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM >> ACCUNIT<br />

Bereich 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41)<br />

Default 10<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe velocity<br />

Kurzbeschreibun Bremsrampe in Nothaltsituation<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN: P 3022<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 37<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

Bei Nothaltsituationen wird <strong>de</strong>r interne Drehzahlsollwert mit <strong>de</strong>r eingestellten DECSTOP-Rampe auf 0 gesetzt. Erst nach<strong>de</strong>m <strong>de</strong>r<br />

Istwert <strong>de</strong>r Drehzahl die Stillstandsschwelle (|VEL0|) unterschritten hatte, wird die Endstufe gesperrt.<br />

Eine Nothaltsituation liegt in folgen<strong>de</strong>n Fällen vor:<br />

- Verstärkerfehler (bei |ACTFAULT|=1)<br />

- Schleppfehler<br />

- Ansprechüberwachung (Feldbusgeräte)<br />

- Hardware/Software-Endschalter<br />

- Schnell-Halt-Funktion über digitalen Eingang (|INxMODE|=27)<br />

- Schnell-Halt-Funktion über Feldbus (Steuerwort)<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando DECSTOP Rev 2.7<br />

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