ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ACCUNIT
Syntax Senden ACCUNIT [Data]
Syntax Empfangen ACCUNIT
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM Disabled + Reset (Coldstart)
Bereich 0, 1, .. , 5
Default 0
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 3.41
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Art der Beschleunigungsvorgabe im System
Beschreibung
Mit dem Kommando ACCUNIT kann die systemweite Beschleunigungseinheit
definiert werden. Diese Einheit gilt sowohl für die Rampen des Trajektoriengenerators (interne Fahrsätze, |OPMODE| 8) als auch für
die Brems-/Beschleunigungsrampen des Drehzahlreglers.
ACCUNIT = 0 Beschleunigung wird als Anfahrzeit (in msek) bis zu |VLIM|/|VCMD| vorgegeben
ACCUNIT = 1 Beschleunigung wird in rad/sek² vorgegeben
ACCUNIT = 2 Beschleunigung wird in UPM/sek vorgegeben
ACCUNIT = 3 Beschleunigung wird in |PUNIT|/sek² (ab Version 4.00)
ACCUNIT = 4 Beschleunigung wird in 1000*|PUNIT|/sek² (ab Version 4.00)
ACCUNIT = 5 Beschleunigung wird in 1000000*|PUNIT|/sek² (ab Version 4.00)
Bei der Einstellung ACCUNIT=1 wird dieses Bit ignoriert, d.h. die Rampen werden
ausschließlich in rad/sek² erwartet.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 160
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 345
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.7
EEPROM Yes
Bei der Änderung der Variable ACCUNIT werden alle Beschleunigungs-/Brems-Parameter die davon betroffen sind, intern auf die
jeweils gültige Einheit umgerechnet. Dazu gehören folgende Parameter:
|ACC|,|ACCR|,|DEC|,|DECR|,|DECSTOP|,|DECDIS|
Die automatische Parameteranpassung gilt nicht für die internen Fahrsätze. Aus diesem Grund sollte die Festlegung der gültigen
Beschleunigungseinheit vor der Erstellung des ersten Fahrsatzes erfolgen.
Bei einer Änderung von ACCUNIT zu einem späteren Zeitpunkt, müssen die Anfahr-/Bremsbeschleunigungswerte aller Fahrsätze
überprüft und ggf. korrigiert werden.
Die Anfahr-/Bremsrampen der Fahrsätze werden grundsätzlich durch die Einstellung |PTMIN| begrenzt. Diese Einstellung erfolgt in
den ACCUNIT-Einheiten (ab Version 4.02) oder in msek (bis Version 4.01).
Achtung !!
Bei ACCUNIT=0 wird die maximale Beschleunigung durch kleine |PTMIN|-Werte eingestellt, bei ACCUNIT>0 durch große Werte
ASCII - Kommando ACCUNIT Rev 2.7
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