ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand DEC
Vorhanden in
Syntax Senden DEC [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen DEC
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM >> ACCUNIT
SERCOS IDN: 137
Bereich 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41)
CAN Objekt Nr:
Default 10
PROFIBUS PNU:
Opmode 0, 1, 8 (bei EXTPOS=1,4)
DPR Objekt Nr: 34
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Funktionsgruppe velocity
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Bremsrampe für den Drehzahlsollwert
Beschreibung
Das Kommando DEC definiert die Bremsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den größeren Wert
von |VLIM| und |VLIMN|). Die Bremsrampe DEC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Verringerung der Drehzahl nach sich
ziehen (Bremsvorgang). Für den Beschleunigungsvorgang gilt der Parameter |ACC|.
Bei einem Sollwertsprung von |VLIM|/|VLIMN| auf 0 wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert
(Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit DEC abgeschlossen ist.
Die Bremsrampe DEC gilt für jede Sollwertänderung, die digital oder analog vorgegeben wird. Für die Sollwertänderungen, die intern
aufgrund von Nothaltsituationen generiert werden (z.B Verstärkerfehler bzw. Wegnahme der Endstufenfreigabe), gelten separate
Bremsrampen (|DECSTOP|/|DECDIS|).
Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter |ACCUNIT|
aufgeführt.
REV 2.3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM Yes
Falls über |EXTPOS| ein P-Lageregler eingestellt ist sollten die Werte für |ACC| und DEC minimiert werden, sonst kann es zum
Schwingen beim Antrieb kommen.
ASCII - Kommando DEC Rev 2.7
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