ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand WPOS
Syntax Senden WPOS
Syntax Empfangen WPOS
Type Variable ro
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 3.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Freigabe der schnellen Positionsregister
Beschreibung
Neben den bereits vorhandenen Software-Endschaltern/Positionsmeldeschwellen (|SWCNFG| / |SWCNFG2|) wurde eine weitere
Möglichkeit geschaffen um Positionen zu überwachen. Im Gegensatz zu der bereits vorhandenen Lösung, verhält sich die neue
Überwachungsfunktion deterministisch. Überschreiten/Unterschreiten einer Position wird innerhalb 1 msek erkannt und gemeldet.
Auch der Funktionsumfang der Überwachung wurde erweitert (ständig/einmalig).
Die schnellen Positionsregister werden mit Hilfe der Konfigurationsvariable WPOS freigegeben:
WPOS=0 Positionsregister gesperrt
WPOS=1 Positionsregister freigegeben, keine CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung
WPOS=2 Positionsregister freigegeben, CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung (diese Einstellung kann nur über den CAN-Bus
erfolgen)
Die Änderung der Variable WPOS zwischen 0 und >0 kann nur Offline erfolgen (|SAVE| und |COLDSTART|), eine Änderung zwischen
1 und 2 kann auch online erfolgen.
Es gibt insgesamt 16 Positionsregister P1...P16, die mit Hilfe von 3 Steuervariablen konfiguriert werden können. Die
Positionsmeldungen werden über eine Statusvariable gemeldet. Alle Steuer-/Statusvariablen sind als 32-Bit Variablen zu sehen bei
denen die unteren 16 Bits (Bit 0...15) für die Konfiguration der Positionsregister P1...P16
benutzt werden.
Steuervariablen:
|WPOSE| Freigabe/Sperren eines Positionsregisters
Bit=0 das zugehörige Positionsregister wird nicht überwacht
Bit=1 das Positionsregister wird überwacht
|WPOSP| Polarität für die Positionsmeldung
Bit=0 Positionsmeldung wird generiert beim Überschreiten der Position
Bit=1 Positionsmeldung wird generiert beim Unterschreiten der zugehörigen Position
|WPOSX| – Art der Positionsüberwachung
Bit=0 die Position wird ständig überwacht
Bit=1 die Position wird nur einmalig überwacht. Beim Erzeugen der Positionsmeldung wird das zugehörige Enable-Bit (|WPOSE|) auf
0 gesetzt, so daß die Überwachung des Positionsregisters gesperrt wird.
Statusvariable:
|POSRSTAT| (z_data.Posrstat) – Positionsmeldung
Bit=0 Positionsmeldung nicht aktiv
Bit=1 Positionsmeldung aktiv (Position überschritten bei |WPOSP|=0 bzw. unterschritten bei |WPOSP|=1).
Positionsregister:
Die Positionsregsiter 1 bis 16 können mit dem ASCII-Kommando P1...P16 angesprochen werden. Die Positionswerte werden in den
Einheiten des Lagereglers (|PGEARI| / |PGEARO|-Umrechnung) vorgegeben.
Die für die schnellen Positionsregister benötigten Variablen |WPOSE|, |WPOSP|, |WPOSX|, P1...P16 können mit dem |SAVE|-
Kommando im seriellen EEPROM abgespeichert werden. Die Positionsregister P1...P16, die nicht benutzt werden, sollten auf 0
gesetzt werden (da der Positionsregister-Default-Wert 0 beträgt, so wird kein Speicher im seriellen EEPROM belegt).
Die einzelnen Positionsmeldungen aus dem Statusregister |POSRSTAT| können auf die digitalen Ausgänge der Basisplatine
ausgegeben werden.
|OxMODE|=40
Mit Hilfe dieser Funktion wird das Ergebnis einer ODER Verknüpfung zwischen der Bit-Variable |POSRSTAT| und einer Bitmaske aus
der Hilfsvariable |OxTRIG| auf den digitalen Ausgang x ausgegeben.
|OxMODE|=41
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 310
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
ASCII - Kommando WPOS Rev 2.7
SERCOS IDN: P 3041
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.6
EEPROM No
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