ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VUNIT
Syntax Senden VUNIT [Data]
Syntax Empfangen VUNIT
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich 0 .. 8
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 4.00
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw.
Beschreibung
Mit dem Kommando VUNIT kann die systemweite Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit
definiert werden. Diese Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeitabhängige Parameter des Drehzahl- und Lagereglers.
VUNIT = 0 Vorgabe der Drehzahl in UPM / Vorgabe der Geschwindigkeit in µm/sek
Diese Einstellung entspricht den Einheiten der Firmware-Versionen älter als 4.00
VUNIT = 1 Einheit = UPM
VUNIT = 2 Einheit = Rad/Sec
VUNIT = 3 Einheit = Grad/Sec
VUNIT = 4 Einheit = interne Counts/250 µsek
VUNIT = 5 Einheit = |PUNIT|/Sec
VUNIT = 6 Einheit = |PUNIT|/Min
VUNIT = 7 Einheit = 1000 * |PUNIT| / Sec
VUNIT = 8 Einheit = 1000 * |PUNIT| / Min
Anmerkung:
1. Alle drehzahlabhängige Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Fixpoint
Zahlen (3 Nachkommastellen) vorgegeben. Aus diesem Grund kann bei manchen VUNIT-Einstellungen (besonders VUNIT=6),
abhängig von der eingestellten Auflösung |PGEARI|, nicht der gesamte Drehzahlbereich abgedeckt werden. Es ist darauf zu achten,
daß jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird.
2. Alle geschwindigkeitabhängige Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Integer-Zahlen vorgegeben. Aus diesem Grund ist es
nicht möglich, insbesondere bei der Einstellung VUNIT=3, eine Geschwindigkeit mit Nachkommastellen einzugeben. Es ist darauf zu
achten, daß jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird.
Umrechnungsfaktoren für die Drehzahleinheiten
VUNIT=1 1 UPM = 1048576*32/(4000*60) =~ 139.8 Counts
VUNIT=2 1 Rad/sek = 1048576*32/(4000*2*PI) =~ 1335 Counts
VUNIT=3 1 Grad/sek = 1048576*32/(4000*360) =~ 23.3 Counts
VUNIT=4 1 Counts/250µs = 32 Counts
VUNIT=5 1 |PUNIT| / sec = |PGEARO| / (125 * |PGEARI|)
VUNIT=6 1 |PUNIT| / min = (|PGEARO| * 60) / (125 * |PGEARI|)
VUNIT=7 1000 |PUNIT| / sec = |PGEARO| / (125 * |PGEARI| * 1000)
VUNIT=8 1000 |PUNIT| / min = (|PGEARO| * 60) / (125 * |PGEARI| * 1000)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 351
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
ASCII - Kommando VUNIT Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
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