ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VREF0
Vorhanden in
Syntax Senden VREF0 [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen VREF0
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Float
DIM %
SERCOS IDN:
Bereich 0.01 .. 2.0
CAN Objekt Nr:
Default 0.125
PROFIBUS PNU:
Opmode 8
DPR Objekt Nr: 408
Verstärker Status -
ab Firmware 4.78
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3 *
Kurzbeschreibun Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit
Beschreibung
Mit dem Parameter VREF0 kann die Referenzfahrtgeschwindigkeit |VREF|
während der Suche eines externen Nullimpulses reduziert werden.
Bei Verwendung einer Referenzfahrt mit Nullpunktsuche, kann die Quelle des Nullimpulses mit dem Parameter |REFMODE|
festgelegt werden. Bei |REFMODE|>0
wird der Nullimpuls auf dem vorgewählten Hardware-Eingang erwartet (s. |REFMODE|).
Da das Einlesen des Nullimpulses mit einer Abtastzeit von 250 µsek erfolgt,
ist es oft wünschenswert für die Suchphase eine geringere Referenzfahrtgeschwindigkeit als |VREF| zu benutzen.
Mit dem Parameter VREF0 kann die Geschwindigkeitreduzierung in % von |VREF| angegeben werden.
Beispiel 1:
|REFMODE|=1 Nullimpuls über digitalen Eingang 1
|NREF|=1 Referenzfahrt auf Referenzschalter mit Nullpunktsuche
|VREF|=10000 Referenzfahrtgeschwindigkeit 10000 µm/sek
VREF0=0.2 Reduktion der Geschwindigkeit auf 2000 µm/sek
Beim Start der Referenzfahrt fährt der Antrieb mit der Geschwindigkeit 10000 bis zu dem Referenzschalter. Nachdem der
Referenzschalter erreicht wurde, wird die Geschwindigkeit auf 20% (2000) reduziert. Der Antrieb fährt mit reduzierter Geschwindigkeit
bis ein Nullimpuls am digitalen Eingang 1 (High Pegel) erkannt wird.
Beispiel 2:
|REFMODE|=2 Nullimpuls über digitalen Eingang 2
|NREF|=5 Nullposition innerhalb einer Umdrehung
|VREF|=10000
VREF0=0.2
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.5
EEPROM Yes
Da das Kriterium für die Suche des Nullimpulses sofort beim Start der Referenzfahrt erfüllt ist, so wird die Referenzfahrt sofort mit der
reduzierten Geschwindigkeit 2000 µm/sek.
ASCII - Kommando VREF0 Rev 2.7
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