ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VLO
Syntax Senden VLO [Data]
Syntax Empfangen VLO
Type Variable rw
ASCII - Format Float
DIM -
Bereich 0.0 .. 5.0
Default 1.0
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.49
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Software Resolver/Digital Wandler Vorsteuerung
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 317
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3 *
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EEPROM Yes
Beschreibung
VLO ist ein Parameter des Luenberger Drehzahl Beobachters. Um den Zeitverzug durch die Differentiation zu minimieren, kann dem
Beobachter die drehmomentbildende Komponente des Stroms bereitgestellt werden. Das effektive Trägheitsmoment wird aus der
Kreisverstärkung des Drehzahlreglers abgeschätzt |GV|. Bei VLO 0 ist die Beschleunigungsberücksichtigung ausgeschaltet. Bei VLO
1 wird sie zu 100 % berücksichtigt. Bei VLO 0.5 werden nur 50% der Beschleunigung berücksichtigt. Eine Verkleinerung von VLO
kann die Stabilität des Drehzahlregelkreises gefährden.
ASCII - Kommando VLO Rev 2.7
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