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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand VEXTRES<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n VEXTRES [Data]<br />

Syntax Empfangen VEXTRES <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Float<br />

DIM -<br />

Bereich 0 .. 127<br />

Default 1<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 4.74<br />

Funktionsgruppe --<br />

Kurzbeschreibun Anpassung <strong>de</strong>r Geschwindigkeit <strong>de</strong>s externen Gebers<br />

Beschreibung<br />

Dieser <strong>Parameter</strong> wirkt sich nur aus, wenn Lageregelung über externen Geber aktiviert ist (|EXTPOS|=1) und<br />

wenn die Positionsinformation <strong>de</strong>s externen Gebers für die Geschwindigkeitberechnung herangezogen wird (|VMIX| < 1.0).<br />

Mit <strong>de</strong>m <strong>Parameter</strong> VEXTRES kann die Normierung <strong>de</strong>r Geschwindigkeit<br />

vom externen Geber angepasst wer<strong>de</strong>n.<br />

Der <strong>Parameter</strong> VEXTRES beinhaltet das Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor)<br />

zwischen <strong>de</strong>r Motorwelle und <strong>de</strong>m externen Geber.<br />

z.B:<br />

1. Getriebefaktor 12:1<br />

1 Motorwellenumdrehung = 12 Umdrehungen <strong>de</strong>s externen Gebers<br />

VEXTRES = 12<br />

2. Getriebefaktor 1:12<br />

12 Motorwellenumdrehungen = 1 Umdrehungen <strong>de</strong>s externen Gebers<br />

VEXTRES = 1/12 = 0.083<br />

Der <strong>Parameter</strong> VEXTRES kann mit 3 Nachkommastellen eingegeben wer<strong>de</strong>n.<br />

Da dieser Faktor nur für die Geschwindigkeitsberechnung gebraucht wird,<br />

ist diese Genauigkeit ausreichend.<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr: 404<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando VEXTRES Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3 *<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.6<br />

EEPROM Yes<br />

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