ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VEL0
Syntax Senden VEL0 [Data]
Syntax Empfangen VEL0
Type Variable rw
ASCII - Format Float
DIM -
Bereich
Default 5
Opmode All
Verstärker Status
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Stillstandsschwelle
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 288
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3 *
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EEPROM Yes
Beschreibung
Der Parameter VEL0 (Vel "0") legt die Drehzahlschwelle (in UPM) für die Stillstandsmeldung fest.
Die Stillstandsmeldung wird für folgende Funktionen gebraucht:
1. Stillstandsmeldung in dem Statusregister |DRVSTAT|.
2. Bei konfigurierter Bremse (|MBRAKE|=1) wird beim Disablen der Endstufe zunächst die Drehzahl auf 0 reduziert und erst nachdem
die Drehzahl die Stillstandgrenze unterschritten hatte, die Bremse angesteuert.
3. Bei aktivierten |ACTFAULT|-Option (aktives Bremsen in Fehlerfall) bzw. |STOPMODE|-Option (aktives Bremsen beim Disablen der
Endstufe), bestimmt die Stillstandsschwelle den Drehzahlwert, unterhalb dessen die Endstufe tatsächlich gesperrt wird.
ASCII - Kommando VEL0 Rev 2.7
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