ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VCTAB
Syntax Senden VCTAB [Data]
Syntax Empfangen VCTAB
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8 Integer16 Integer32
DIM -
Bereich 0 .. 7, 0 .. +/- VLIM, +/- IPEAK
Default 0
Opmode 0, 1
Verstärker Status -
ab Firmware 2.42
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Definition eines VCT-Eintrages
Beschreibung
Das Kommando VCTAB dient zur Definition/Anzeige der VC-Tabelle (Velocity/Current-Tabelle). Die VC-Tabelle enthält 8
Drehzahl/Strom-Paare
(VCT-Einträge). Ein VCT-Eintrag kann entweder über die digitalen Eingänge oder aber über ein ASCII- oder SDO-Kommando aktiviert
werden.
Wenn ein VCT-Eintrag aktiviert wird, so wird die in dem Eintrag enthaltene Drehzahl als digitaler Drehzahlsollwert übernommen (nur
bei |OPMODE|=0 möglich). Der Stromwert aus dem VCT-Eintrag wird als Strombegrenzung übernommen.
Bei analogen Drehzahlvorgaben (|OPMODE|=1) wird der Drehzahlsollwert ignoriert, der Stromwert wird aber weiterhin für die
Strombegrenzung benutzt.
Die VC-Tabelle wird nicht im seriellen EEPROM sondern in dem Flash-Eprom (Fahrsatz-Segment) abgespeichert. Aus diesem Grund
sind die Änderungen der Tabelleneinträge nur bei gesperrten Endstufe möglich.
Das Kommando VCTAB kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:
1. VCTAB nr vsoll ilimit
Mit diesem Kommando wird der VCT-Eintrag „nr“ mit dem Drehzahlsollwert „vsoll“ und dem Stromgrenzwert „ilimit“ initialisiert.
nr
vsoll
ilimit
In dieser Form darf das Kommando nur bei gesperrten Endstufe benutzt werden.
2. VCTAB nr
Mit diesem Kommando wird der Inhalt des VCT-Eintrages „nr“ ausgegeben.
Die Ausgabe erfolgt im Format VCTAB nr vsoll ilimit
3. VCTAB
Mit diesem Kommando wird der Inhalt der VC-Tabelle über die RS232-Schnittstelle ausgegeben.
Die Ausgabe besteht aus 8 Zeilen, die jeweils folgende Form haben:
VCTAB nr vsoll ilimit
s. auch Beschreibung der Kommandos |SETVCT| und |INxMODE|
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando VCTAB Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM No
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