ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VCMD
Syntax Senden VCMD
Syntax Empfangen VCMD
Type Variable ro
ASCII - Format Float
DIM MUNIT
Bereich -VMAX .. VMAX
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Actual values
Kurzbeschreibun interner Drehzahlsollwert in UPM
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 286
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3 *
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EEPROM No
Beschreibung
Die Variable VCMD enthält den internen Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) in UPM.
Je nach eingestellter Betriebsart (|OPMODE|=0) wird dieser Wert direkt digital vorgegeben (Feldbus,Slot-Karte) bzw. aus dem
analogen Drehzahlsollwert (|OPMODE|=1) berechnet.
Bei den Betriebsarten, die keinen Drehzahlregler verwenden (|OPMODE|=2,3) enthält die Variable VCMD den Wert der Ist-Drehzahl V.
ASCII - Kommando VCMD Rev 2.7
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