ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand VBW
Vorhanden in
Syntax Senden VBW
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen VBW
PROFIBUS Sercos
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 0
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode 0
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status Enabled
ab Firmware 2.44
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Ausgabe eines Bode-Diagrammes
Beschreibung
VBW [fmin] [fmax] [sample]
Velocity BandWidth
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
Mit der Funktion VBW wird vom Verstärker ein Bode Diagramm des Drehzahlregelkreises ermittelt. Standard sind 50 (sample)
Messungen zwischen 20 Hz (fmin) und 500 Hz (fmax). Gemessen wird die Verstärkung in dB und die Phasenverschiebung in Grad
vom offenen und vom geschlossenen Regelkreis. Damit der offene Regelkreis bestimmt werden kann muß |GVFR| 1 (PI-Regler) sein.
Bei |MSG| 2 werden die Ergebnisse sofort angezeigt, ansonsten können die Daten mit |GET| abgerufen werden. Zur Nutzung der
Funktion VBW sollte der Verstärker Enabled und im |OPMODE| 0 sein.
Die Welle dreht sich zur Bestimmung nur um wenige Grad. Im Falle von starken Resonanzen können Überschwingungen Fehler
auslösen, die das ungeregelte Auslaufen des Antriebs bewirken können.
ASCII - Kommando VBW Rev 2.7
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