ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand UPDATE
Vorhanden in
Syntax Senden UPDATE [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen UPDATE
PROFIBUS Sercos
Type Command
ASCII - Format -
DIM Name
SERCOS IDN:
Bereich ALL,USER,TABLE,PROG,PORDER,MBASE,Lookup
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status Disabled
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Firmware-Update über RS232
Beschreibung
Das UPDATE-Kommando ermöglicht das Programmieren des internen Flash-EPROMS über die serielle Schnittstelle.
Vorgehensweise beim Software-Update:
1. Anschluß des Reglers an die serielle Schnittstelle eines PC´s
2. Starten des Terminalprogrammes HINT2.EXE COM2: 9600 (der Rechner sollte im DOS-Mode gestartet werden).
Damit wird die Verbindung zwischen dem PC und dem Kommandointerpreter des Verstärkers hergestellt. Um die Verbindung zu
überprüfen, kann das Kommando LIST eingegeben werden. Als Antwort sollte auf dem Bildschirm eine Liste mit verfügbaren
Kommandos erscheinen.
3. Eingabe des Kommandos |UPDATE| ALL xxxx in der Kommandozeile.
xxxx - Name der zu programmierenden Firmware-Datei. Es sollte darauf geachtet werden, daß die zu programmierende Datei xxxx in
dem aktuellen Verzeichnis liegt. Falls kein Dateiname angegeben wird, so wird als Voreinstellung der Name ALL benutzt.
Achtung !!! Beim Programmieren mit ALL werden auch die bereits gespeicherten Fahrsätze gelöscht. Diese müssen vor der
Programmierung über das Bedienprogramm gerettet und nachher wieder eingespielt werden.
Das Programmieren dauert ca. 40 Minuten.
Während des Programmiervorganges werden die programmierten Adressen angezeigt. Falls die Anzeige stehenbleibt, ohne daß der
download abgeschlossen wurde (dieses Problem wurde bei manchen PC´s beobachtet), sollte die ENTER-Taste betätigt werden.
Danach wird das Programmieren fortgesetzt.
Falls der Programmiervorgang vorzeitig abgebrochen wird, so meldet sich der Verstärker beim nächsten Einschalten mit dem
Monitorprogramm („-„ Zeichen auf der ersten Stelle des Displays).
In diesem Fall kann der Download mit folgender Kommandofolge neu gestartet werden:
X: xxxx
xxxx Name der zu programmierenden Firmware-Datei
Vorgehensweise beim Laden einer Motordatenbank:
Eine Standard-Motordatenbank ist ein Bestandteil der Firmware. Falls eine kundenspezifische Motordatenbank benötigt wird, so kann
sie nach dem Programmieren der Firmware nachgeladen werden.
Dazu muß folgendes Kommando eingegeben werden:
|UPDATE| MBASE xxxx
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EEPROM -
xxxx - Name der zu programmierenden Motordatenbank-Datei. Es sollte darauf geachtet werden, daß die zu programmierende Datei
xxxx in dem aktuellen Verzeichnis liegt. Falls kein Dateiname angegeben wird, so wird als Voreinstellung der Name MBASE benutzt.
ASCII - Kommando UPDATE Rev 2.7
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