ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand UCOMP
Syntax Senden UCOMP [Data]
Syntax Empfangen UCOMP
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM PUNIT
Bereich long int
Default 0
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 2.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Umkehrlose Kompensation
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 305
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM Yes
Beschreibung
Bei manchen Anwendungen ist es erforderlich, daß Fahrsatzpositionen immer nur von einer bestimmten Seite angefahren werden
(Korrektur von Fehlern die im Zusammenspiel Zahnstange/ Zahnrad auftreten). Dazu wird beim Start eines Fahrsatzes je nach
Fahrtrichtung die Zielposition des Fahrsatzes um einen Korrekturwert verschoben und erst nachdem diese korrigierte Zielposition
erreicht wurde, ein Fahrsatz in die echte Zielposition gestartet. Das Verhalten dieser Funktion wird von dem Parameter UCOMP
gesteuert. Der Betrag dieses Parameters gibt den Korrekturwert vor, das Vorzeichen: die Richtung bei der diese Korrektur
vorgenommen werden soll. Bei einem positiven Vorzeichen erfolgt die Korrektur nur bei positiven Geschwindigkeiten (d.h. die
Zielposition wird immer von Rechts angefahren), bei einem negativen Vorzeichen : nur bei negativen Geschwindigkeiten. Um diese
Funktion abzuschalten muß der Parameter UCOMP auf 0 stehen (Defaultwert).
z.B.:
1. Istposition=0, Zielposition=1000, UCOMP =100 -> der Antrieb fährt in die Position 1100, dreht um und bleibt bei 1000 stehen.
2. Istposition=1000, Zielposition=0, UCOMP =100 -> der Antrieb fährt direkt in die Position 0
3. Istposition=1000, Zielposition=0, UCOMP= -100 -> der Antrieb fährt in die Position –100, dreht um und bleibt bei 0 stehen.
ASCII - Kommando UCOMP Rev 2.7
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