ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand TXPDO4A
Vorhanden in
Syntax Senden RXPDO1A [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen RXPDO1A
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Single Line Multi String
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich -
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status -
ab Firmware 5.00
Konfiguration Datentyp BUS/DP Single Line Multi String
Funktionsgruppe
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun TX-PDO4 Mapping - Einstellung
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO4A werden die folgenden für das CANopen-PDO TX-PDO 4 relevanten Parameter eingestellt (in
Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):
1. Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Transmit-PDO 4 (2A03, 0), dezimal
2. COB-Identifier für das Transmit-PDO 4 (1803, 1), hexadezimal
3. Transmission type für Transmit-PDO 4 (1803, 2), dezimal
4. Inhibit time für Transmit-PDO 4 (1803, 3), dezimal
5. Priority group für Transmit-PDO 4 (1803, 4), dezimal
6. Registermaske1 für Transmit-PDO 4 (2017, 1), hexadezimal
7. Registermaske2 für Transmit-PDO 4 (2017, 2), hexadezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: TXPDO4A
Schreiben: Kommando: TXPDO4A 1 0x201 255 0 2 0XFFFFFFFF 0XFFFFFFFF,
es müssen immer alle Parameter angegeben werden
Anmerkung: Nur bei |MDRV| = 0 verfügbar !
ASCII - Kommando TXPDO4A Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
Seite 543 von 587