ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand TXPDO2B
Syntax Senden RXPDO1A [Data]
Syntax Empfangen RXPDO1A
Type Variable rw
ASCII - Format Single Line Multi String
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 5.00
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun TX-PDO2 Mapping - Einstellung
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO2B kann das Mapping des CANopen-PDOs TX-PDO 2eingestellt werden (in Klammern: zugehörige
SDOs):
Dies kann nur erfolgen, wenn für das PDO ein freies Mapping vorgewählt wurde, z.B. über TXPDO2A.
Zum Lesen des aktuell eingestellten Mappings gibt man folgendes Kommando: TXPDO2B
Man erhält das gerade vorliegende Mapping in der Form: TXPDO2B 6041002
Das Format ist leicht abweichend von der Vorgabe über Bus. Die Bedeutung eines Mapping-Eintrags xxxxyyz ist dabei folgende:
xxxx Hex-Zahl für den Index des SDO-Eintrags (im Beispiel 6040)
yy Hex-Zahl für den Subindex des SDO-Eintrags (im Beispiel 00)
z Zahl für die Anzahl der Bytes im SDO-Eintrag (im Beispiel 2 Byte = 16 Bit)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP Single Line Multi String
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Die Eingabe von Mappings bei frei mappbaren PDO-Auswahlen geschieht analog zur
Ausgabe, also z.B.: TXPDO2B 6041002 6061001 zur Einstellung des CANopen Zustandsworts und der CANopen-Betriebsart über
das TX-PDO 2.
ASCII - Kommando TXPDO2B Rev 2.7
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