ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand TXPDO1A
Syntax Senden RXPDO1A [Data]
Syntax Empfangen RXPDO1A
Type Variable rw
ASCII - Format Single Line Multi String
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 5.00
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun TX-PDO1 Mapping - Einstellung
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO1A werden die folgenden für das CANopen-PDO TX-PDO 1 relevanten Parameter eingestellt (in
Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):
1. Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Transmit-PDO 1 (2A00, 0), dezimal
2. COB-Identifier für das Transmit-PDO 1 (1800, 1), hexadezimal
3. Transmission type für Transmit-PDO 1 (1800, 2), dezimal
4. Inhibit time für Transmit-PDO 1 (1800, 3), dezimal
5. Priority group für Transmit-PDO 1 (1800, 4), dezimal
6. Registermaske1 für Transmit-PDO 1 (2014, 1), hexadezimal
7. Registermaske2 für Transmit-PDO 1 (2014, 2), hexadezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: TXPDO1A
Schreiben: Kommando: TXPDO1A 1 0x201 255 0 2 0XFFFFFFFF 0XFFFFFFFF,
es müssen immer alle Parameter angegeben werden
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP Single Line Multi String
ASCII - Kommando TXPDO1A Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
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