ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
18* 0x00040000 =1 Home-Position
ist gesetzt solange der Referenzschalter belegt ist.
Wird gelöscht sobald der Referenzschalter nicht
belegt.
19* 0x00080000 =1 In-Position
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der
Zielposition eines Lagereglerauftrages und der
aktuellen Ist-Position kleiner als |PEINPOS|.
Wird gelöscht sobald der Abstand größer als
|PEINPOS|.
Die Meldung In-Position wird unterdrückt, wenn
in der Zielposition ein Folgefahrsatz gestartet
werden soll.
20* 0x00100000 =1 Positionslatch erfolgte (positive Flanke)
wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem
als Latch-Eingang konfigurierten INPUT2
(|IN2MODE|=26) erkannt wird.
Wird gelöscht wenn die gelatchte Position
ausgelesen wird (|LATCH16| / |LATCH32|)
21* 0x00200000 =1 Referenzfahrt läuft
wird gesetzt sobald eine Referenzfahrt gestartet
wurde.
Wird gelöscht sobald die Referenzfahrt
abgeschlossen bzw. abgebrochen (|STOP|) wurde.
22* 0x00400000 =1 Tippbetrieb läuft
wird gesetzt sobald der Tippbetrieb gestartet
wurde.
Wird gelöscht sobald der Tippbetrieb
abgebrochen (|STOP|) wurde.
23 0x00800000 =1 Positionslatch erfolgte (negative Flanke)
wird gesetzt, wenn eine fallende Flanke an dem
als Latch-Eingang konfigurierten INPUT2
(|IN2MODE|=26) erkannt wird.
Wird gelöscht wenn die gelatchte Position
ausgelesen wird (|LATCH16N| / |LATCH32N|)
24 0x01000000 =1 Nothaltphase aktiv
wird gesetzt, während der Nothalt-Prozedur
(Bremsphase nach einem Fehler, bei aktiven
Endschalter bzw. wenn der Eingang „Nothalt“
den Zustand 0 aufweist).
25 0x02000000 =1 Positionslatch auf Input 1 (positive Flanke)
wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem
als Latch-Eingang konfigurierten Input1
(|IN1MODE|=26) erkannt wurde. Wird gelöscht,
wenn die gelatchte Position ausgelesen wird
(|LATCHX16| / |LATCHX32|) (ad Version 4.61)
26 0x04000000 =1 Positionslatch auf Input 1 (negative Flanke)
wird gesetzt, wenn eine fallende Flanke an dem
als Latch-Eingang konfigurierten Input1
(|IN1MODE|=26) erkannt wurde. Wird gelöscht,
wenn die gelatchte Position ausgelesen wird
(|LATCHX16N| / |LATCHX32N) (ab Version
4.61)
27 0x08000000 Mit Hilfe dieses Bits wird das Ende einer
Referenzfahrt bekanntgegeben.
(FW > = 4.93)
= 0
Beim Starten eines Fahrsatzes bzw. einer
Referenzfahrt/ Tippbetriebes.
= 1
am Ende einer Referenzfahrt nachdem die
Referenzfahrttrajektorie abgeschlossen wurde.
28 0x10000000 =1 REFDONE dieses Bit wird gesetzt am
Ende einer Referenzfahrt, d.h. nachdem der
Referenzpunkt gesetzt wurde
und der Stillstand erreicht wurde.
ASCII - Kommando TRJSTAT Rev 2.7
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