ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand TRJSTAT
Syntax Senden TRJSTAT
Syntax Empfangen TRJSTAT
Type Variable ro
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich 0 .. 0xFFFFFFFF
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.03
Funktionsgruppe Drive Status2
Kurzbeschreibun Status2-Information
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 275
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
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EEPROM No
Beschreibung
Das Kommando TRJSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable. Die Statusinformationen werden
vorwiegend für interne Funktionen benutzt. Ausschließlich Bits, die mit einem ´*´ markiert wurden, können für externe Funktionen
(Steuerung) benutzt werden.
Die Bits 16...20 werden zusätzlich in der Statusvariable |DRVSTAT| gespiegelt.
Bit Wertigkeit Bedeutung
0 0x00000001 =1 innerhalb der nächsten msek wird der
Ausgang INPOS2 aktualisiert.
1 0x00000002 =1 Am Ende des aktuellen Fahrsatzes wird keine
„In-Position“-Meldung ausgegeben (es ist ein
Folgefahrsatz vorhanden).
2* 0x00000004 =1 Toggle Bit "Fahrsatz abgeschlossen"
Wird am Ende eines Fahrsatzes invertiert. Im
Gegensatz zu der "In-Position"-Meldung erfolgt
das Invertieren des Bits nicht bereits beim
Erreichen des In-Position-Fensters, sondern erst
beim Erreichen der Zielposition und Abschalten
des Trajektoriengenerators. Nach dem
Einschalten des Verstärkers ist dieses Bit
zunächst auf low. (Ab Firmware 3.41)
3...15 Reserve
16* 0x00010000 =1 Auftrag aktiv (Lageregelung)
wird gesetzt sobald ein Lagereglerauftrag
gestartet wird
(Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt).
Wird gelöscht wenn der Lagereglerauftrag
abgeschlossen bzw. abgebrochen wird (|STOP|).
17* 0x00020000 =1 Referenzpunkt gesetzt
gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim
Einsatz eines Absolutwertgebers (Multiturn).
Wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers
bzw. beim Starten einer Referenzfahrt.
Dieses Bit bedeutet NICHT: Referenzfahrt
abgeschlossen.
Siehe Bit 21
ASCII - Kommando TRJSTAT Rev 2.7
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