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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand SYNCSRC<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n SYNCSRC [Data]<br />

Syntax Empfangen SYNCSRC <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM -<br />

Bereich 0, 1, 2, 3<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 4.78<br />

Funktionsgruppe -<br />

Kurzbeschreibun Quelle für die Synchronisation über Feldbus<br />

Beschreibung<br />

Dieser <strong>Parameter</strong> gibt die Quelle <strong>de</strong>r Synchronisation an, falls die Regelkreise <strong>de</strong>s Servoverstärkers über eine Interface<br />

synchronisiert wird. Der <strong>Parameter</strong> wird erst nach <strong>de</strong>m Speichern und einem Neustart <strong>de</strong>s Reglers wirksam. Bei <strong>de</strong>r Synchronisation<br />

über CAN wird eine Hardware PLL im |FPGA| <strong>de</strong>s Reglers genutzt, die mit <strong>de</strong>m zusätzlichen <strong>ASCII</strong> <strong>Parameter</strong> |FPGA| = 3 aktiviert<br />

wer<strong>de</strong>n muß.<br />

0: Keine Synchronisation<br />

1: (reserviert) Synchronisation über Sercos<br />

2: Synchronisation über KS3000 Fire-Wire Karte<br />

3: Synchronisation über CANopen<br />

4: Alte DPR Karte<br />

5 : Neue DPR Karte (z.B. EtherCAT)<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr: 387<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando SYNCSRC Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.5<br />

EEPROM Yes<br />

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