ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand COGGING
Vorhanden in
Syntax Senden COGGING [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen COGGING
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 0, 1
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 463
Verstärker Status Disable + Restet (Coldstart)
ab Firmware 5.41
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Funktionsgruppe
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Freischalten der Cogging - Kompensation
Beschreibung
COGGING schaltet die Cogging Kompensationsfunktion ein, welche abhängig vom Winkel der Motorwelle einen Kompensationstrom
addiert.
COGGING muss zunächst auf "1" gesetzt werden, bevor der Erfassungslauf mit |CALCCOG| gestartet werden kann.
Wenn COGGING = 1 ist, wird das Cogging des Motors kompensiert, wenn danach die |CALCCOG| - Funktion gestartet wird. Bei
COGGING = 0 ist die Funktion abgeschaltet und die erfasste Tabelle wird gelöscht.
Die Cogging-Kompensation arbeitet nur in |FBTYPE| = 0, 2 und 4.
ASCII - Kommando COGGING Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM Yes
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