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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand SWCNFG2<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n SWCNFG2 [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen SWCNFG <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Unsigned16<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0 .. 65535<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 0<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 257<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 1.71<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Unsigned16<br />

Funktionsgruppe -<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Konfiguration <strong>de</strong>r Positionsregister 0,5<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>r Konfigurationsvariable SWCNFG2 kann die Funktion <strong>de</strong>r Positionsregister 0 und 5 <strong>de</strong>finiert wer<strong>de</strong>n. Die SWCNFG2-Variable<br />

kann als eine Bit-Variable betrachtet wer<strong>de</strong>n. Die einzelnen Bits haben folgen<strong>de</strong> Be<strong>de</strong>utung:<br />

Bit 0 =0 Positions/Nocken-Register |SWE0| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE0| aktiv<br />

Bit 1 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE0|)<br />

Meldung wenn |SWE0| < |PFB| < |SWE0N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE0|)<br />

Meldung wenn |SWE0| > |PFB| > |SWE0N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 2 Reserve<br />

Bit 3 =1 Nocken-Funktion für |SWE0| / |SWE0N|<br />

Bit 4 =0 Positions/Nocken-Register |SWE5| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE5| aktiv<br />

Bit 5 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE5|)<br />

Meldung wenn |SWE5| < |PFB| < |SWE5N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE5|)<br />

Meldung wenn |SWE5| > |PFB| > |SWE5N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 6 Reserve<br />

Bit 7 =1 Nocken-Funktion für |SWE5| / |SWE5N|<br />

s. auch Beschreibung von |SWCNFG|<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando SWCNFG2 Rev 2.7<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.6<br />

EEPROM Yes<br />

Seite 509 von 587

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