ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
Nocken-Bit wird eine Nockenmeldung ausgegeben, wenn
die aktuelle Position zwischen den Positionen SWEx und SWExN (x=0...5) liegt. Die Polarität
der Nocken-Meldung kann mit dem Richtungsbit (Bit 1/5/9/13 von SWCNFG bzw. Bit 1/5 von SWCNFG2) definiert werden.
Ausgabe der Positionsmeldung über einen digitalen Ausgang
- Bei vorhandener I/O-Erweiterungskarte werden die einzelnen Positionsmeldungen
über folgende Ausgänge gemeldet:
SWE0: Folge-InPos X11B.4
SWE1: PosReg1 X11B.6
SWE2: PosReg2 X11B.7
SWE3: PosReg3 X11B.8
SWE4: PosReg4 X11B.9
SWE5: Reserve X11B.10
Die Funktionen „Folge-InPos“ und „SWE0-Meldung“ benutzen für die Ausgabe den gleichen Ausgang X11B.4, d.h. sie dürfen nicht
gleichzeitig benutzt werden. Wenn Positionsregister SWE0 konfiguriert wurde, so wird die Funktion „Folge-InPos“ über die I/O-Karte
gesperrt. Falls notwendig, kann diese Funktion auf einen digitalen Ausgang der Basisplatine umgeleitet werden (O1MODE=16 oder
O2MODE=16).
- falls keine I/O-Karte vorhanden ist, können die einzelne Positionsmeldungen über die Ausgänge
der Basisplatine ausgegeben werden.
SWE0: OxMODE=28 x=1,2
SWE1: OxMODE=12 x=1,2
SWE2: OxMODE=13 x=1,2
SWE3: OxMODE=14 x=1,2
SWE4: OxMODE=15 x=1,2
SWE5: OxMODE=29 x=1,2
Alle Positionsmeldungen werden, unabhängig von den Ausgaben über die digitalen Ausgänge,
in einem Statusregister festgehalten, und können sowohl über die serielle als auch
über CAN-/PROFIBUS-Schnittstelle ausgelesen werden.
SWE0: Bit 21 (0x00200000) von DRVSTAT
SWE1: Bit 22 (0x00400000) von DRVSTAT
SWE2: Bit 23 (0x00800000) von DRVSTAT
SWE3: Bit 24 (0x01000000) von DRVSTAT
SWE4: Bit 25 (0x02000000) von DRVSTAT
SWE5: Bit 27 (0x08000000) von DRVSTAT
ASCII - Kommando SWCNFG Rev 2.7
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