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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand SWCNFG<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n SWCNFG [Data]<br />

Syntax Empfangen SWCNFG <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Unsigned16<br />

DIM -<br />

Bereich 0 .. 65536<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 1.30<br />

Funktionsgruppe Position Data<br />

Kurzbeschreibun Konfiguration <strong>de</strong>r Positionsregister 1...4<br />

Beschreibung<br />

Für die Überwachungsfunktionen gibt es 6 Positionsregister (|SWE0|...|SWE5|), die als Software-Endschalter bzw. Nocken-<br />

/Mel<strong>de</strong>schwellen konfiguriert wer<strong>de</strong>n können.<br />

Die Register |SWE1|...|SWE4| können mit Hilfe <strong>de</strong>s Konfigurationsparameters SWCNFG,<br />

die Register |SWE0| und |SWE5| mit Hilfe <strong>de</strong>s <strong>Parameter</strong>s |SWCNFG2| konfiguriert wer<strong>de</strong>n.<br />

Zu je<strong>de</strong>m Positionsregister SWEx gibt es das zugehörige Nockenregister SWExN.<br />

Die Nockenregister wer<strong>de</strong>n nur bei aktivierter Nockenfunktion benutzt.<br />

Die SWCNFG-Variable kann als eine Bit-Variable betrachtet wer<strong>de</strong>n. Die einzelnen Bits haben folgen<strong>de</strong> Be<strong>de</strong>utung:<br />

Bit 0 =0 Positions/Nocken-Register |SWE1| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE1| aktiv<br />

Bit 1 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE1|)<br />

Meldung wenn |SWE1| < |PFB| < |SWE1N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE1|)<br />

Meldung wenn |SWE1| > |PFB| > |SWE1N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 2 =0 |SWE1| arbeitet als Mel<strong>de</strong>schwelle<br />

=1 |SWE1| arbeitet als Software-Endschalter 1 (links)<br />

Das Setzen <strong>de</strong>s Referenzpunktes ist je nach |FBTYPE| mit |SETREF| o<strong>de</strong>r |MH| erfor<strong>de</strong>rlich<br />

Bit 3 =1 Nocken-Funktion für |SWE1| / |SWE1N|<br />

Bit 4 =0 Positions/Nocken-Register |SWE2| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE2| aktiv<br />

Bit 5 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE2|)<br />

Meldung wenn |SWE2| < |PFB| < |SWE2N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE2|)<br />

Meldung wenn |SWE2| > |PFB| > |SWE2N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 6 =0 |SWE2| arbeitet als Mel<strong>de</strong>schwelle<br />

=1 |SWE2| arbeitet als Software-Endschalter 2 (rechts)<br />

Das Setzen <strong>de</strong>s Referenzpunktes ist je nach |FBTYPE| mit |SETREF| o<strong>de</strong>r |MH| erfor<strong>de</strong>rlich<br />

Bit 7 =1 Nocken-Funktion für |SWE2| / |SWE2N|<br />

Bit 8 =0 Positions/Nocken-Register |SWE3| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE3| aktiv<br />

Bit 9 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE3|)<br />

Meldung wenn |SWE3| < |PFB| < |SWE3N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE3|)<br />

Meldung wenn |SWE3| > |PFB| > |SWE3N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 10 Reserve<br />

Bit 11 =1 Nocken-Funktion für |SWE3| / |SWE3N|<br />

Bit 12 =0 Positions/Nocken-Register |SWE4| nicht aktiv<br />

=1 Positions/Nocken-Register |SWE4| aktiv<br />

Bit 13 =0 Meldung beim Überschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| > |SWE4|)<br />

Meldung wenn |SWE4| < |PFB| < |SWE4N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

=1 Meldung beim Unterschreiten <strong>de</strong>r Position (|PFB| < |SWE4|)<br />

Meldung wenn |SWE4| > |PFB| > |SWE4N| bei aktivierter Nocken-Funktion<br />

Bit 14 Reserve<br />

Bit 15 =1 Nocken-Funktion für |SWE4| / |SWE4N|<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN: P 3004<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 256<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Unsigned16<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Die Nockenfunktion wird mit Hilfe <strong>de</strong>s Nocken-Bits (Bit 3/7/11/15 von SWCNFG und Bit 3/7 von SWCNFG2) aktiviert. Bei gesetztem<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando SWCNFG Rev 2.7<br />

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