ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand STEP
Vorhanden in
Syntax Senden STEP [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen STEP
PROFIBUS Sercos
Type Command
ASCII - Format Integer16 Float Integer16 Float
DIM Milliseconds (DurationN) / rpm (velocityN)
SERCOS IDN:
Bereich Duration:0 to 32767; velocity:-VLIM to +VLIM
CAN Objekt Nr:
Default Duration:1000; velocity1/2: 100/-100
PROFIBUS PNU:
Opmode 0
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status Enabled
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Funktionsgruppe Oscilloscope/Service
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Service-Betrieb
Beschreibung
Mit dem STEP-Kommando kann eine Service-Funktion über die Betriebsart "digitale Drehzahlregelung" (|OPMODE|=0) realisiert
werden. Das Kommando kann in folgenden Formen benutzt werden:
1. STEP
Das Kommando liefert die aktuellen Einstellungen für die Service-Funktion
2. STEP T1 V1
Für die Dauer T1 (msek) wird ein digitaler Sollwert V1 (UPM) vorgegeben. Nachdem die Zeit T1 verstrichen ist, wird der digitale
Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt.
3. STEP T1 V1 T2 V2
Für die Dauer T1 (msek) wird ein digitaler Sollwert V1 (UPM) vorgegeben. Nachdem die Zeit T1 abgelaufen ist, wird für die Dauer T2
(msek) der digitale Sollwert V2 (UPM) vorgegeben. Nachdem die Zeit T2 abgelaufen ist, fängt erneut der Zyklus T1/V1 an. Mit Hilfe
dieses Kommando kann ein endloser Reversierbetrieb realisiert werden.
z.B: STEP 1000 500 1000 -500
Der Service-Betrieb kann immer mit dem |STOP|-Kommando abgebrochen werden.
Die Voraussetzung für die Ausführung des STEP-Kommandos ist die Betriebsart "digitale Drehzahlvorgabe".
ASCII - Kommando STEP Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
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