ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand CMDDLY
Vorhanden in
Syntax Senden CMDDLY [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen CMDDLY
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM ms
SERCOS IDN:
Bereich 0 .. 200
CAN Objekt Nr:
Default 15
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 368
Verstärker Status -
ab Firmware 4.00
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Kommandoverzögerungszeit der RS232
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM Yes
Beschreibung
Der Parameter CMDDLY definiert eine Verzögerungszeit für die Antworten des Servoverstärkers auf ASCII-Kommandos (RS232-
Schnittstelle). Damit wird gewährleistet, daß auch langsamere Steuerungen, den Verstärker über die serielle Schnittstelle bedienen
können.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert die Zeit zwischen dem Empfang des letzten Zeichens eines ASCII-Befehls und dem ersten
Zeichen eines Antwort-Strings.
Die Pausen zwischen den einzelnen Zeichen können nicht verändert werden. Sie sind durch die Baud-Rate bzw. durch die internen
Verarbeitungszeiten im Verstärker vorgegeben.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert nur die minimale Pause zwischen dem ASCII-Befehl und der zugehörigen Antwort. Bei
Befehlen, die längere Verarbeitungszeit haben, ist diese Pause länger als der eingestellte Wert CMDDLY.
ASCII - Kommando CMDDLY Rev 2.7
Seite 50 von 587