ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ACCR
Syntax Senden ACCR [Data]
Syntax Empfangen ACCR
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM >> ACCUNIT
Bereich 1 .. 32767
Default 10
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Setting-up Mode
Kurzbeschreibun Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 42
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 2
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM Yes
Beschreibung
Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen
Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in msek und bezieht sich auf die Endgeschwindigkeit der entsprechenden Betriebsart: |VJOG| beim
Tippbetrieb bzw. |VREF| bei der Referenzfahrt.
Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit
|PTMIN| begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters |PTMIN|).
Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter |ACCUNIT|
aufgeführt.
ASCII - Kommando ACCR Rev 2.7
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