ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand STAT
Syntax Senden STAT
Syntax Empfangen STAT
Type Variable ro
ASCII - Format Integer16
DIM -
Bereich int (=Word)
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Verstärker-Statuswort
Beschreibung
Das Kommando STAT liefert ein 16-Bit Statuswort im Hex-Format (Hxxxx).
Vorhanden in
Bit Wertigkeit Bedeutung
0 0x0001 =0 wenn Endstufe freigegeben
=1 Endstufe gesperrt
1 0x0002 =0 wenn Regler betriebsbereit (BTB)
=1 Fehler steht an
2 0x0004 Reserve
3 0x0008 =1 wenn Service-Funktion aktiv
=0 keine Service-Funktion aktiv
4 0x0010 Reserve
5 0x0020 =1 nach einem Hardware-Reset, wird gelöscht mit |CLRHR|
6 0x0040 =1 Konfigurationsvariable geändert (|SAVE| und |COLDSTART|)
=0 keine Konfigurationsvariable geändert
7 0x0080 =1 Sicherheitsrelais aktiv (AS-Option)
=0 Sicherheitsrelais nicht aktiv
8 0x0100 =1 RAM- und EEPROM-Parameter unterschiedlich (wird gelöscht mit |SAVE|-Kommando).
=0 RAM- und EEPROM-Parameter gleich
9 0x0200 =1 Slot-Erweiterungskarte vorhanden
=0 Slot-Erweiterungskarte nicht vorhanden
10 0x0400 =1 RAM-Parameter modifiziert (wird gelöscht mit DUMP-Kommando)
=0 seit dem letzten DUMP wurden keine RAM-Parameter geändert.
11...15 Reserve
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 251
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
Die Bits 5,6,8 und 10 werden benutzt um eine Änderung der internen Parameter nach Außen bekanntzugeben.
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EEPROM No
Bit 5 Hardware-Reset
Das Bit 5 wird gesetzt wenn die Parameter aus dem seriellen EEPROM ins RAM kopiert werden (geschieht nach einem Hardware-
Reset bzw. beim LOAD-Kommando). Wenn das Bit gesetzt ist, sollte die Parametriersoftware alle Parameter anfordern (|DUMP|-
Kommando) und mit dem Kommando |CLRHR| das Bit 5 löschen.
Bit 6 Konfigurationsvariable geändert
Bei jeder Änderung einer Konfigurationsvariable (Variablen, die eine Neuübersetzung der Makros erfordern d.h. Reset des
Verstärkers), wird diese Bit auf 1 gesetzt. Falls dieses Bit gesetzt ist, sollte die Parametriersoftware zu einem geeigneten Zeitpunkt
eine |SAVE| / |COLDSTART|-Aufforderung (Reset des Reglers) ausgeben. Das Bit 6 wird nur bei einem Hardware-Reset
(|COLDSTART|) gelöscht.
Bit 8 EEPROM/RAM-Parameter unterschiedlich
Jede Änderung eines RAM-Parameters führt dazu, daß dieses Bit auf 1 gesetzt wird. Falls dieses Bit gesetzt ist, sollte die
Parametriersoftware zu einem geeigneten Zeitpunkt (z.B. Verlassen des Programmes) eine |SAVE|-Aufforderung (Abspeichern der
Daten im EEPROM) ausgeben. Das Bit wird nach einem |SAVE|-Kommando gelöscht.
Bit 10 RAM-Parameter modifiziert
Jede Änderung eines RAM-Parameters über einen anderen Parametrierkanal als RS232 führt dazu, daß dieses Bit auf 1 gesetzt wird.
Falls dieses Bit gesetzt ist, sollte die Parametriersoftware zu einem geeigneten Zeitpunkt eine |DUMP|-Aufforderung (Einlesen aller
Daten) ausgeben. Das Bit wird nach einem |DUMP|-Kommando gelöscht.
ASCII - Kommando STAT Rev 2.7
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