ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand SSIMODE
Syntax Senden SSIMODE [Data]
Syntax Empfangen SSIMODE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.12
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun SSI-Modus
Beschreibung
Der Parameter SSIMODE legt die Art der SSI-Ausgabe bzw. SSI-Einlesevorgangs an X5 (Drive 400 X4) fest.
1. SSI-Ausgabe (|GEARMODE|7, |ENCMODE|=2)
Bei der SSI-Ausgabe kann zwischen der Single-Turn Ausgabe und Multi-Turn Ausgabe umgeschaltet werden (Ab Firmware-Version
2.12).
SSIMODE 0 Single Turn
SSIMODE 1 Multi Turn
Falls nicht die standardmäßigen 12 Bit, sondern 15 Bit pro Umdrehung ausgegeben werden sollen, so muss |FPGA|=4 gesetzt
werden.
2. SSI Einlesen
Beim Einlesen eines SSI-Wertes (|GEARMODE|=7,|ENCMODE|=2)
kann mit dem Parameter SSIMODE festgelegt werden, an welcher Stelle innerhalb des SSI-Bitstromes das Alarmbit übertragen wird.
SSIMODE=0 kein Alarmbit
SSIMODE=1 Alarmbit vorne
SSIMODE=2 Alarmbit hinten
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 248
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
ASCII - Kommando SSIMODE Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
Seite 493 von 587