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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand SRND<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n SRND [Data]<br />

Syntax Empfangen SRND <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer32<br />

DIM -<br />

Bereich -<br />

Default - 2^31<br />

Opmo<strong>de</strong> -<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 2.45<br />

Funktionsgruppe -<br />

Kurzbeschreibun Startposition Modulo-Achse<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>m <strong>Parameter</strong> SRND wird <strong>de</strong>r Anfang <strong>de</strong>s Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (|POSCNFG|=2) festgelegt. Das En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s<br />

Bereiches kann mit <strong>de</strong>m Kommando |ERND| eingestellt wer<strong>de</strong>n. Alle Positioniervorgänge fin<strong>de</strong>n im Positionsbereich<br />

statt.<br />

Die Eingabe für SRND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von |PGEARI|, |PGEARO|).<br />

Die <strong>Parameter</strong> wer<strong>de</strong>n u.a. nach <strong>de</strong>m Neustart neu zur Positionsbearbeitung berechnet.<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr: 311<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando SRND Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

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