ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand SETROFFS
Syntax Senden SETROFFS
Syntax Empfangen -
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.00
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Automatische Korrektur von ROFFS
Beschreibung
Mit dem Kommando SETROFFS wird die Referenzoffset-Variable |ROFFS|
um den Wert der aktuellen Position (|PFB|) korrigiert. Damit kann der Referenzoffset automatisch den mechanischen Gegebenheiten
angepaßt werden.
Beispiel 1:
|ROFFS|=0 |PFB|=100
nach SETROFFS |ROFFS|=-100
Beispiel 2:
|ROFFS|=100 |PFB|=70
nach SETROFFS |ROFFS|=30
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 241
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando SETROFFS Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
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EEPROM -
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