ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand SERCSET
Syntax Senden SERCSET [Data]
Syntax Empfangen SERCSET
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich Long Int
Default 0
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Setze Sercos Einstellungen
Beschreibung
Mit dem Kommando SERCSET können einige Sercos Einstellungen gesetzt und gelesen werden. Geänderte Einstellungen können
im EEPROM abgespeichert werden und stehen nach dem nächsten Regler Reset zur Verfügung. In den hier nicht beschriebenen Bits
werden andere busspezifische Sercos Einstellungen abgespeichert, aus diesem Grund sollte dieses Kommando nur über das
Bedienprogramm abgesetzt werden. Siehe auch SERCOS IDN Handbuch.
Bit 0: Endschalter Konsequenz (P-IDN 3015)
Bit 1: |CLRFAULT| Kommando Konsequenz (P-IDN 3016)
Bit 4: Positionssollwert Polarität (S-IDN 55)
Bit 6: Positionsistwert 1 Polarität (S-IDN 55)
Bit 7: Positionsistwert 2 Polarität (S-IDN 55)
Bit 12: Geschwindigkeitssollwert Polarität (S-IDN 43)
Bit 14: Geschwindigkeitsistwert Polarität (S-IDN 43)
Bit 17 =1 Synchronisations-Fehlerüberwachung (ERRCODE F28) bei EtherCAT abgeschaltet.
Die Synchronisations-Warnung n17 wird weiterhin generiert.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 401
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
ASCII - Kommando SERCSET Rev 2.7
SERCOS IDN: 43 + P3028
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.6
EEPROM No
Seite 480 von 587