ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand SCAN
Syntax Senden SCAN
Syntax Empfangen SCAN
Type Command
ASCII - Format [Integer8...Integer8]
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Communication
Kurzbeschreibun Erkennung der CAN-Stationen
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 237
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Beschreibung
Bei einem CAN-Netzwerk an dem mehrere Verstärker angeschlossen sind, gibt es die Möglichkeit über eine serielle Verbindung zu
einem der Geräte (Master), eine Kommunikation zu allen anderen Verstärkern herzustellen. Dazu wird mit dem Kommando SCAN am
Master-Gerät eine automatische Erkennung aller angeschlossenen Verstärker eingeleitet. Die Antwort auf das SCAN-Kommando
enthält die Anzahl sowie eine Adressenaufstellung aller erkannten Verstärker-Stationen.
Die Ausführungszeit für dieses Kommando hängt stark von der eingestellten CAN-Baudrate (|CBAUD|) ab und liegt im Bereich
zwischen 1 Sek (1 MBaud) und 37 Sek (10 KBaud).
Beim 400er Verstärker wird die Kommunikation nicht über CAN, sondern über eine interne serialle Verbindung hergestellt. Das
Verhalten ist gleich.
ASCII - Kommando SCAN Rev 2.7
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