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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand SAVE<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n SAVE<br />

Syntax Empfangen SAVE<br />

Type Command<br />

<strong>ASCII</strong> - Format -<br />

DIM -<br />

Bereich -<br />

Default -<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe Amplifier<br />

Kurzbeschreibun Speichern <strong>de</strong>r Daten im EEPROM<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN: 264<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 235<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP -<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM -<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>m Kommando SAVE wer<strong>de</strong>n die aktuellen Einstellungen <strong>de</strong>r Verstärkerparameter im seriellen EEPROM abgespeichert.<br />

Gleichzeitig wird die Checksumme für das <strong>Parameter</strong>feld aktualisiert und im seriellen EEPROM abgelegt. Der Speichervorgang<br />

dauert ca. 2 Sekun<strong>de</strong>n. Während dieser Zeit darf die Versorgungsspannung (24 V) <strong>de</strong>s Verstärkers nicht ausgeschaltet wer<strong>de</strong>n. Beim<br />

Ausschalten <strong>de</strong>r Versorgungsspannung während <strong>de</strong>s Speichervorganges wer<strong>de</strong>n u.U. keine gültigen Daten im seriellen EEPROM<br />

abgelegt. Beim nächsten Einschalten <strong>de</strong>s Gerätes wird ein Checksummenfehler festgestellt und die Fehlermeldung F09 (EEPROM-<br />

Fehler) generiert.<br />

Darüber hinaus wer<strong>de</strong>n alle Verstärkerparameter auf interne Default-Werte gesetzt. Um <strong>de</strong>n Fehler F09 zurückzusetzen muß erneut<br />

das SAVE-Kommando ausgeführt und <strong>de</strong>r Verstärker aus- und eingeschaltet wer<strong>de</strong>n.<br />

Ein SAVE wird automatisch ausgeführt, wenn bei einem Absolutwert-Geber nachträglich eine Referenzfahrt ausgeführt wird. In<br />

diesem Fall wird zuerst ein Referenzoffset (siehe auch ROFFS) berechnet und anschließend das SAVE-Kommando automatisch<br />

abgesetzt.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando SAVE Rev 2.7<br />

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