ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand RXPDO4B
Vorhanden in
Syntax Senden RXPDO1A [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen RXPDO1A
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Single Line Multi String
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich -
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status -
ab Firmware 5.00
Konfiguration Datentyp BUS/DP Single Line Multi String
Funktionsgruppe
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun RX-PDO 4 Mapping Einstellung
Beschreibung
Mit dem Kommando RXPDO4B kann das Mapping des CANopen-PDOs RX-PDO 4
eingestellt werden (in Klammern: zugehörige SDOs):
Dies kann nur erfolgen, wenn für das PDO ein freies Mapping vorgewählt wurde,
z.B. über RXPDO4A.
Zum Lesen des aktuell eingestellten Mappings gibt man folgendes Kommando:
RXPDO4B
Man erhält das gerade vorliegende Mapping in der Form:
6040002
Das Format ist leicht abweichend von der Vorgabe über Bus. Die Bedeutung eines Mapping-Eintrags xxxxyyz ist dabei folgende:
xxxx Hex-Zahl für den Index des SDO-Eintrags (im Beispiel 6040)
yy Hex-Zahl für den Subindex des SDO-Eintrags (im Beispiel 00)
z Zahl für die Anzahl der Bytes im SDO-Eintrag (im Beispiel 2 Byte = 16 Bit)
Die Eingabe von Mappings bei frei mappbaren PDO-Auswahlen geschieht analog zur
Ausgabe, also z.B.:
RXPDO4B 6040002 6060001
zur Einstellung des CANopen Steuerworts und der CANopen-Betriebsart über das
RX-PDO 4.
Anmerkung: Nur bei |MDRV| = 0 verfügbar !
ASCII - Kommando RXPDO4B Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
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