ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand CLRHR
Syntax Senden CLRHR
Syntax Empfangen CLRHR
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.27
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Löschen des Bit 5 im Statutsregister STAT
Beschreibung
Nach jedem Einschalten bzw. Hardware-Reset des Verstärkers wird das Bit 5 (0x20)
im |STAT|-Kommando auf 1 gesetzt. Mit dem Kommando CLRHR kann dieses Bit auf 0
gesetzt werden.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 25
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.8
EEPROM -
Mögliche Anwendung:
Die Parametriersoftware fordert alle Verstärkerparameter an, sobald ein Hardware-Reset (Bit 5 im |STAT|-Kommando) erkannt wurde.
Nachdem alle Parameter eingelesen wurden, wird mit dem CLRHR-Kommando das Hardare-Reset-Bit auf 0 gesetzt. Das Status-
Register |STAT| wird zyklisch abgefragt. Sobald das Hardware-Reset-Bit auf 1 steht, bedeutet es, daß der Verstärker aus- und
eingeschaltet wurde und daß alle Parameter neu eingelesen werden müssen.
ASCII - Kommando CLRHR Rev 2.7
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