ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand RXPDO3A
Syntax Senden RXPDO1A [Data]
Syntax Empfangen RXPDO1A
Type Variable rw
ASCII - Format Single Line Multi String
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 5.00
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun RX-PDO 3 Parameterauswahl
Beschreibung
Mit dem Kommando RXPDO3A werden die folgenden für das CANopen-PDO RX-PDO 3
relevanten Parameter eingestellt (in Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):
1. Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Receive-PDO 3 (2602, 0), dezimal
2. COB-Identifier für das Receive-PDO 3 (1402, 1), hexadezimal
3. Transmission type für Receive-PDO 3 (1402, 2), dezimal
4. Inhibit time für Receive-PDO 3 (1402, 3), dezimal
5. Priority group für Receive-PDO 3 (1402, 4), dezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: RXPDO3A
Schreiben: Kommando: RXPDO3A 1 0x201 255 0 2, es müssen immer alle Parameter
angegeben werden
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP Single Line Multi String
ASCII - Kommando RXPDO3A Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
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