ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ROFFS2
Syntax Senden ROFFS2 [Data]
Syntax Empfangen ROFFS2
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM PUNIT
Bereich long int
Default 0
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 3.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun zusätzlicher Positionsoffset
Beschreibung
SSI- Master - Slave:
Mit dem Parameter ROFFS2 kann die absolute SSI-Position der Master-Achse für den Master/Slave-Betrieb angepasst werden.
Dieser Parameter wird nur bei der Ausführung der Referenzfahrt |NREF|=8 (Fahren auf absolute SSI-Position) benutzt.
Bei dem Start der Referenzfahrt wird eine absolute SSI-Position (|GEARMODE|=7) von der Master-Achse eingelesen und mit den
Auflösungfaktoren |PGEARI| / |PGEARO| verrechnet. Zu der so errechneten Position wird der Offsetwert ROFFS2 addiert und eine
Fahrt zu der Zielposition gestartet.
Multiturn - Geber:
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 342
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM Yes
Falls als Geber ein Multiturntyp eingesetzt wird (z.B. EnDat), kann ROFFS2 genutzt werden, um die Referenzposition mit einem
Offset anzupassen.
Beispiel:
Referenzposition anfahren
Diese Position soll 500 mm sein >> ROFFS2 = 500
|SETREF| ausführen
ASCII - Kommando ROFFS2 Rev 2.7
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