ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ROFFS
Syntax Senden ROFFS [Data]
Syntax Empfangen ROFFS
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM µm
Bereich long int
Default 0
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Setting-up Mode
Kurzbeschreibun Referenzoffset
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: 52
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 231
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Je nach der Art des eingesetzten Lageregler-Positionsgebers erfüllt der Parameter ROFFS unterschiedliche Funktionen:
1. Resolver oder Single-Turn-Geber (Referenzfahrt möglich)
Mit dem Parameter ROFFS kann der Referenzposition (Nullposition), die am Ende der Referenzfahrt erreicht wird, eine beliebige
absolute Position zugeordnet werden.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen |PGEARI| / |PGEARO| / |PRBASE| ab.
Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (|PGEARI|=|PGEARO|) so werden grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.
2. Absolutwertgeber (Multi-Turn, auch mit Referenzfahrt)
Falls der Positionswert des Absolutwertgebers verändert werden muß, so kann dies mit Hilfe der Variable ROFFS erreicht werden.
Beim Einschalten des Verstärkers wird der Wert der ROFFS-Variable einmalig zu dem Positionswert des Absolutwertgebers addiert.
Da diese Korrektur nur beim Einschalten des Verstärkers durchgeführt wird, muß nach jeder Änderung der ROFFS-Variable, der
Parameterwert im EEPROM abgespeichert (Kommando |SAVE|) und der Verstärker aus- und eingeschaltet werden (Kommando
|COLDSTART|).
Beispiel:
Wenn beim Einschalten des Verstärkers und ROFFS=0 eine Position von 10000 angezeigt wird, so wird durch Eingabe von ROFFS
–10000, die Position auf den Wert 0 verschoben.
ASCII - Kommando ROFFS Rev 2.7
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