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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand RK<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n RK [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen RK <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM Counts<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 12000 ..19000<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 16384<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 230<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Funktionsgruppe -<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Verstärkungsfaktor Resolver-Sinussignal<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>m <strong>Parameter</strong> RK kann <strong>de</strong>r ggf. vorhan<strong>de</strong>ne Amplitu<strong>de</strong>nunterschied zwischen <strong>de</strong>m Sinus- und Cosinussignal <strong>de</strong>s Resolvers<br />

ausgeglichen wer<strong>de</strong>n. Es gelten folgen<strong>de</strong> Abhängigkeiten:<br />

RK = 16384 keine Verän<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r Sinus-Amplitu<strong>de</strong><br />

RK < 16384 Sinussignal wird abgeschwächt<br />

RK > 16384 Sinussignal wird verstärkt<br />

Eine falsche Einstellung dieses Korrekturfaktors führt zu Geschwindigkeitsschwankungen (Rippel) die stark positionsabhängig sind.<br />

Das Kommando |CALCRK| ermöglicht eine automatische Ermittlung <strong>de</strong>s Korrekturfaktors RK.<br />

Dieser Wert wird bei einem Download von <strong>Parameter</strong>n nicht verän<strong>de</strong>rt, da er nur geräteabhängig ist.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando RK Rev 2.7<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

Seite 457 von 587

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