ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand REFPOS
Syntax Senden REFPOS
Syntax Empfangen REFPOS
Type Variable ro
ASCII - Format Integer32
DIM Counts
Bereich 0 .. 1048575
Default -
Opmode 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.78
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Referenzschalter-Position
Vorhanden in
Beschreibung
Das Kommando REFPOS liefert die Position (20 Bit, innerhalb einer Umdrehung) an der während der Referenzfahrt das
"Referenzkriterium" erkannt wurde. Das "Referenzkriterium" hängt von der Referenzfahrtart |NREF| ab.
|NREF|=0,5,6 REFPOS = Position an der die Referenzfahrt gestartet wurde
|NREF|=1,3 REFPOS = Position an der die steigende Flanke des Referenzschalters erkannt wurde
|NREF|=2,4 REFPOS = Position an der die fallende Flanke des Endschalters erkannt wurde
|NREF|=7 REFPOS = Position an der ein Anschlag erkannt wurde (|PE|>|PEMAX| / 2)
|NREF|=8 REFPOS wird nicht verändert
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 227
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
ASCII - Kommando REFPOS Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM No
Seite 454 von 587