ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand READNIMP
Syntax Senden READNIMP
Syntax Empfangen READNIMP
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.67
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 220
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Beschreibung
Mit dem Kommando READNIMP wird die aktuelle Position abhängig von der eingestellten ROD-Auflösung umgerechnet, und in die
Variable |ENCZERO| eingetragen.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, daß der ROD-Nullimpuls immer an der aktuellen Position (innerhalb einer Umdrehung)
ausgegeben wird. Falls diese Einstellung dauerhaft übernommen werden soll, so sollte anschließend das |SAVE|-Kommando
(Speichern im seriellen EEPROM) aufgerufen werden.
ASCII - Kommando READNIMP Rev 2.7
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