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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand PUNIT<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n PUNIT [Data]<br />

Syntax Empfangen PUNIT <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer32<br />

DIM -<br />

Bereich 0 .. 10<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 4.00<br />

Funktionsgruppe<br />

Kurzbeschreibun Vorgabe <strong>de</strong>r Positionsauflösung<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>m Kommando PUNIT kann die systemweite Einheit für alle positionsabhängige <strong>Parameter</strong> <strong>de</strong>s Lagereglers <strong>de</strong>finiert wer<strong>de</strong>n. Es<br />

sind folgen<strong>de</strong> Einstellungen möglich:<br />

PUNIT=0 Inkremente<br />

PUNIT=1 1 dm (0.1 m)<br />

PUNIT=2 1 cm (0.01 m)<br />

PUNIT=3 1 mm<br />

PUNIT=4 0.1 mm<br />

PUNIT=5 0.01 mm<br />

PUNIT=6 1 µm<br />

PUNIT=7 0.1 µm<br />

PUNIT=8 0.01 µm<br />

PUNIT=9 1 nm<br />

PUNIT=10 inches<br />

PUNIT =11 mills<br />

PUNIT=12 ° (Grad)<br />

Der <strong>Parameter</strong> PUNIT wird ausschließlich für die Darstellung <strong>de</strong>r verwen<strong>de</strong>ten Einheit im PC-Bedienprogramm (MMI) benutzt. Da<br />

sowohl die Lageregler-Auflösung (|PGEARI|) als auch alle Weg-<strong>Parameter</strong> in <strong>de</strong>nselben Einheiten vorgegeben wer<strong>de</strong>n, hat die PUNIT-<br />

Einstellung keine Auswirkungen auf die Positionierung.<br />

Bei <strong>de</strong>r Einstellung PUNIT=0 wird keine Weg-Einheit angezeigt. In diesem Fall können anwen<strong>de</strong>rspezifische Einheiten realisiert<br />

wer<strong>de</strong>n, die ausschließlich von <strong>de</strong>r benutzten Auflösung (|PGEARI|) abhängig sind.<br />

z.B: |PGEARI|=360 (Einheit = Grad)<br />

|PGEARI|=3<strong>600</strong> (Einheit= 0.1 Grad)<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr: 352<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando PUNIT Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

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