ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand PTEACH
Syntax Senden PTEACH [Data]
Syntax Empfangen PTEACH
Type Command
ASCII - Format Integer8 Integer8
DIM -
Bereich 0,1,..,180,192 .. 255
Default -
Opmode All
Verstärker Status Enabled (only RAM) / Disabled
ab Firmware 1.67
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Teach-In Funktion
Beschreibung
Mit dem Kommando PTEACH kann die aktuelle Position (Lageregelung) als die Zielposition für einen Fahrsatz übernommen werden.
Syntax: PTEACH QNR [ZNR]
QNR – Nummer des Ausgangsfahrauftrages
ZNR – Nummer des Zielfahrauftrages
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
Bei dem Kommando PTEACH wird der Fahrsatz QNR in einen temporären Speicher geladen, die aktuelle Position als die Zielposition
eingetragen und der vollständige Fahrsatz auf den Speicherplatz ZNR geschrieben. Falls die Nummer ZNR nicht angegeben wird, so
wird der Fahrsatz auf den Speicherplatz QNR zurückgeschrieben.
Bei der Übernahme der aktuellen Position wird disese abhängig vom Zustand des Bits 13 von |O_C| entweder in Inkrementen (Bit=0)
oder aber als SI-Einheiten (Bit=1) ausgewertet.
Wenn die Nummer des Zielfahrsatzes im Flash-Eprom liegt (Nr 1...180), so wird das PTEACH-Kommando nur bei gesperrter
Endstufe zugelassen.
ASCII - Kommando PTEACH Rev 2.7
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